První písemná zmínka o obci je z roku 1358, v tomto období byli majiteli obce drobní šlechtici. V roce 1462 je obec připojena k majetku olomouckého biskupství a stává se součástí vyškovského statku. Ve středu obce stojí zvonice se dvěma zvony pocházející z roku 1770. Tučapy jsou středně velkou zemědělskou obcí s 500 obyvateli a najdeme ji pod jihovýchodními vrcholky Drahanské vrchoviny, jihozápadním směrem od Vyškova a severovýchodním směrem od Rousínova. Obec se rozkládá západním směrem od dálnice D1 a převážně na pravém břehu řeky Rakovec. V jižní části obce ústí do Rakovce říčka Habrůvka a u západního okraje obce je na jejím toku vybudován malý rybník. Kolem jihozápadního okraje obce prochází silnice spojující Rousínov a Vyškov a severovýchodně od obce je tato silnice lemovaná pěknou stromovou alejí. Severním a západním směrem od obce se rozprostírají rozlehlé lesy Drahanské vrchoviny. Dostupné autem po celý rok