Pernštejnské Jestřabí je malá podhorská obec a tvoří ji čtyři osady a to Pernštejnské Jestřabí, Maňová, Jilmoví a Husle a společně mají 175 obyvatel. Obec najdeme pod východními vrcholky Českomoravské vrchoviny, severozápadním směrem od města Tišnov a jihozápadním směrem od městečka Doubravník. Obec se rozkládá u jihozápadního okraje přírodního parku Svratecká hornatina a na pravém břehu řeky Svratky. Od okrajových částí obce se rozprostírají malebné lesy. Mezi osadou Jilmoví a Husle je ovocný sad. Obcí prochází silnice spojující města Tišnov a Nové Město na Moravě. První písemná zmínka o obci je z roku 1364. V osadě Pernštejnské Jestřabí, Jilmoví a Maňová najdeme pěknou kapličku. Huslemi a Jilmovím prochází modrá turistická značka vedoucí od železniční stanice ve Štěpánovicích a pokračuje přes výše uvedené osady do údolí říčky Bobrůvky. Dostupné autem po celý rok