První písemná zmínka o obci je z roku 1294. V roce 1464 je v obci uváděna tvrz se statkem a jejími majiteli byli zemané. V 15. století byl statek rozdělen mezi tišnovské a lomnické panství a tvrz zanikla. V obci se dochovalo hned několik památek. Chráněnou památkou je budova bývalé sušárny ovoce z 19. století, dnes sloužící jako rekreační zařízení. Další zajímavou budovou v obci je statek u Kašpárků s mlýnem a pilou, jež představují lidovou architekturu. Ve středu obce najdeme kapli svaté Anny pocházející z roku 1851. V rohu budovy, kde sídlí obecní úřad je kaplička svatého Cyrila a Metoděje z roku 1895. Dalšími památkami jsou dva kříže a to mramorový z roku 1883 a kamenný z roku 1948. Hájovnu v lese východně od obce nechali postavit v roce 1900 představitelé kláštera Porta Coeli. V hájovně byl v roce 1980 až 1990 instalován památník partyzánského oddílu Jermak. V parku naproti obecního úřadu byl v roce 1965 postaven pomník věnovaný výše uvedenému partyzánskému oddílu. Šerkovice jsou malou podhorskou obcí s 210 obyvateli a najdeme ji pod východními vrcholky Českomoravské vrchoviny, severním směrem nedaleko města Tišnova a jihovýchodně od městečka Lomnice. Obec se rozkládá podél toku říčky Besének a je obklopena lesy přírodního parku Svratecká hornatina. Nejvýše položeným místem v okolí obce je severovýchodně Velká hora ( 558 m.n.m.). Od jihovýchodního okraje obce se rozprostírá ovocný sad. Šerkovicemi prochází modrá turistická značka, trasa Naučné stezky kolem Tišnova a ve středu obce je výchozí bod žluté značky. Modrá značka vede z Tišnova a přes Šerkovice pokračuje do městečka Lomnice. Po žluté značce se z obce vydáme kolem Šerkovické hájovny do osady Jamné. Kromě turistických tras vede obcí dálková trasa cyklostezky a to Pražská trasa. Dostupné autem po celý rok