První písemná zmínka o obci je z roku 1131 a byla majetkem pánů z Vildenberka. Koncem 14. století získává obec Velešovice kapitula svatého Petra v Brně a připojuje obec k podolskému panství. Dominantou obce je barokní kostel svaté Barbory pocházející z roku 1731 až 1732. Další památkou v obci je kaple se sochou svatého Jana Nepomuckého z roku 1904. Velešovice jsou poměrně velkou obcí s 950 obyvateli a najdeme ji severozápadním směrem od Slavkova u Brna, jižně od dálnice D1 a jihozápadním směrem od městečka Rousínov. Velešovice se rozkládají na levém břehu řeky Rakovec, pod kopcem Stará hora ( 299 m.n.m.), jež se zvedá jihovýchodním směrem nad obcí a v předhůří Drahanské vrchoviny. Od východního okraje obce se rozprostírá ovocný sad. Severozápadně nedaleko obce prochází železniční trať na trase Brno - Vyškov - Prostějov. Velešovicemi vede značená trasa lokální cyklostezky nesoucí název Brněnská. Dostupné autem po celý rok