První písemná zmínka o obci je z roku 1358 a jejími majiteli byli vladykové z Dunajovic. V obci byla postavena vodní tvrz, jež je prvně zmíněná v roce 1386. V letech 1536 až 1586 byla tato tvrz přestavěna na renesanční zámek a obec byla povýšena na městečko. V držení městečka se vystřídala řada šlechtických rodů. V 1683 získává zámek Strahovský klášter. V 17. století prodělal zámek barokní přestavbu a v 18. století ztratilo městečko i zámek své postavení a zámek byl přebudován na sýpku. Kromě zámku dominuje obci kostel Nejsvětější Trojice pocházející z poloviny 16. století. Jeho dnešní podoba je po přestavbě v letech 1768 a 1969. V Domčicích najdeme pozdně barokní kapli svatého Jana Nepomuckého z počátku 19. století. Horní Dunajovice jsou větší vinařskou obcí a najdeme ji severovýchodním směrem od města Znojma. K Horním Dunajovicím byla připojena osada Domčice jako místní část a společně mají 650 obyvatel. Obec se rozkládá na levém břehu říčky Křepčičky a východním směrem od rozlehlého Mikulovického lesa. Severozápadním směrem od Horních Dunajovic je na toku Křepčičky vybudovaná zavlažovací nádrž Dunajovice, využívaná také jako přírodní koupaliště a u západního okraje Domčic je Domčický rybník. Východním směrem od obce jsou rozlehlé vinice a západním směrem se nad obcí zvedá Šibeniční kopec ( 287 m.n.m.) na jehož východní stráni je přírodní památka Pod Šibeničním kopcem. V Horních Dunajovicích se křižuje lokální značená cyklostezka se Znojemskou vinařskou cyklostezkou. Dostupné autem po celý rok