První písemná zmínka o Jaroslavicích je z roku 1249, uzemí dnešní obce bylo osídleno již v období paleolitu, což dokazují nálezy kosterních pozůstatků lovců mamutů. Na zámeckém vrchu stával ve 13. století hrad, jež byl v 16. století přestavěn na zámek. V letech 1730 až 1736 prodělal zámek barokní přestavbu. V severní části obce stojí kostel svatého Jiljí postavený v letech 1788 až 1791. Ve středu obce najdeme budovu radnice pocházející z roku 1889 a nedaleko ní mariánský sloup z 18. století. Na území obce je několik barokních soch. V Jaroslavicích se dochoval pranýř z konce 16. století. Jaroslavice jsou velkou vinařskou obcí s 1250 obyvateli a najdeme ji jihovýchodním směrem od města Znojma a v těsném sousedství hranice s Rakouskem. Od severního okraje obce se rozprostírá rozlehlý Zámecký rybník a u jeho východního břehu je několik menších chovných rybníků a sádky. Rybník je napájen vodou z řeky Dyje Mlýnskou strouhou vybudovanou již ve 14. století. V okolí obce jsou rozlehlé vinice a najdeme tu řadu vinných sklípků. Od severního okraje obce se zvedá Zámecký vrch se zámkem, ve kterém se natáčel seriál Černí baroni. Na úpatí Zámeckého vrchu je několik vinných sklípků. Na východní stráni Zámeckého vrchu je významné archeologické naleziště předmětů z období lovců mamutů, na Moravě. Obcí procházejí značené cyklistické trasy a to Moravská vinná a Česko-rakouská příhraniční. Dostupné autem po celý rok