Milíčovice jsou malou obcí s 220 obyvateli a najdeme ji nedaleko Znojma, severozápadním směrem. Obec se rozkládá na pravém břehu Mramotického potoka a v blízkosti národního parku Podyjí. Kolem jižního okraje obce prochází silnice spojující Znojmo a Vranov nad Dyjí. U východního okraje obce je vybudován menší rybník a jihovýchodně od Milíčovic se rozprostírá les. První písemná zmínka o obci je z roku 1349 a byla majetkem žerotických pánů. Jejichž panství se později stává součástí majetku hradu Šenkenberka. Kolem poloviny 16. století byla obec připojena k majetku vranovského panství. V roce 1760 až 1762 byla v obci postavena barokní hřbitovní kaple. V roce 1860 byla kaple přestavěna na kostel Nanebevzetí panny Marie. Jihovýchodně od obce u silnice do sousedních Citonic se dochovala barokní poklona pocházející z konce 18. století. Dostupné autem po celý rok