Osada s názvem Kostelec byla založena již v 10. století. První písemná zmínka o osadě je z roku 1237. V roce 1300 tu bylo postaveno město s pravidelným půdorysem kolem obdélníkového náměstí. V roce 1341 bylo město obehnáno obranými hradbami. V roce 1746 bylo město v majetku Zárubů z Hustířan a od roku 1796 se majiteli města stal rod Kinských. Na území města se úspěšně rozvíjela řemesla, světový věhlas si získalo zdejší soukenictví. V 19. století byly zbořeny městské hradby, do dnešní doby se dochovaly jen nepatrné zbytky zdí. Budova radnice na náměstí byla postavena v roce 1574. V 17. století byla radnice barokně přestavěná a rozšířena o věž. Její dnešní klasicistní podoba pochází z přestavby v roce 1810 až 1824. Domy obklopující náměstí pocházejí především z 19. století. Ve středu náměstí stojí mariánský sloup zdobený sochami světců a zhotovený v roce 1707 až 1716. Nedaleko sloupu je empírová kašna se sochou nymfy pocházející z počátku 19. století. Z původní tvrze byl v druhé polovině 17. století přestavěn barokní zámek, dnes označený jako Starý zámek. V roce 1777 byl zámek poničen požárem a byl částečně zbořen. Torzo. Které se ze zámku dochovalo bylo v současné době opraveno. U západního okraje města v rozsáhlém zámeckém parku stojí tak zvaný Nový zámek Kinských. Jedná se empírovou stavbu pocházející z let 1829 až 1835. Ve městě najdeme také zajímavé stavby tak zvané moderní architektury a to dům E. Vanického z roku 1921 a dělnickou kolonii z roku 1913. Barokní kostel svatého Jiří s farou byly postaveny v 18. století. Na místním hřbitově je kostel svaté Anny a kaple svatého Floriána. Kostelec nad Orlicí leží ve Východních Čechách, jihovýchodně od Hradce Králové. Město se rozkládá u severovýchodního okraje Hradeckého Lesa. Městem protéká řeka divoká Orlice. U západního okraje města je přírodní park s názvem Kostelecký zámecký park. Další přírodní park tvoří oblast kolem toku řeky Orlice. U jižního okraje města je postaveno koupaliště a v jeho blízkosti kemp. V Kostelci nejsou značené cyklistické trasy, ale pro výlet na kole můžeme využít některou z celé řady značených turistických tras. Vydáme-li se západním směrem z města dorazíme do oblasti Hradeckého lesa. Severním směrem z města dojdeme do Rychnova nad Kněžnou. Vydáme-li se jihovýchodním směrem dojdeme do obce Potštejn a na kopci zvedajícím se nad obcí je stejnojmenná zřícenina hradu. Východním směrem z Kostelce dojdeme do městečka Doudleby, kde můžeme navštívit zámek a nebo První vojensko historické muzeum. Dostupné autem po celý rok