První písemná zmínka o obci je z roku 1312. Koncem 16. století se v okolí obce začalo s těžbou pyritu. V obci byla v 17. století postavena nejstarší chemická továrna u nás a v ní se zpracovával pyrit na kyselinu sírovou a síru. Pyrit se těžil až do roku 1892, kdy byla těžba ukončena. V roce 1905 byla uzavřena továrna a chemická výroba byla přesunuta do nedalekého města Slatiňany. V obci a jejím okolí jsou bývalé šachty, po těžbě pyritu. Největší byla Bartolomějská šachta, dnes je vstup uzavřen betonovou deskou. V jejím sousedství stávala vodní šachta Vilemína, jež sloužila k odvodnění ostatních dolů. Byla vybudována odvodňovací štola, jež ústila do řeky Chrudimky. Odvodňovací štola je dlouhá 1590 metrů a její začátek je v obci Lukavice v hloubce 23 metrů. V současné době je štola rekonstruována a pískovcový portál u ústí štoly je technickou památkou. V druhé polovině 18. století byl v obci postaven barokní zámek, původně jako budovu Knížecího horního úřadu, dnes je v budově zámku obecní úřad. Lukavice jsou velkou obcí se 750 obyvateli a její místní části jsou osady Loučky, Lukavička, Radochlín, Vížky a Výsonín. Obec najdeme v oblasti Železných hor, jihovýchodním směrem od města Slatiňany a jihozápadním směrem od města Chrast. V okolí obce se rozprostírají jak rozlehlá pole, tak i malebné lesy. U jižního okraje obce je Prádelný rybník. V severní části obce stojí budova zámku a nedaleko něj roste památný strom a to dub, jehož stáří je odhadováno na 700 let. V Lukavicích se křižují značené lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok