Na místě dnešního městečka byla již v 11. století slovanská osada. První písemná zmínka pochází z roku 1253. Nad osadou byl hrad Dubá, který později zanikl. Hrad připomínají jen nepatrné nerovnosti půdy. Město bylo vystavěno kolem roku 1300. Obyvatelstvo města tvořily němečtí přistěhovalci, ve 14. století byla Dubá německé město. Ke změně složení obyvatelstva došlo v době husitských válek, kdy město bylo na trase postupu husitů. Dubá zůstala česká až do doby bitvy na Bílé hoře, kdy byl majetek města zabaven. Město přešlo do majetku Valdštejnů, po té patřilo rodu Buttlerů a v 18. století bylo město majetkem rodu Sweerts-Šporků. V tomto období bylo město opět německé a byla zrušena česká škola. V roce 1938 bylo město Dubá přičleněno k Německé říši. Po skončení druhé světové války bylo německé obyvatelstvo odsunuto a městečko se začalo pomalu zalidňovat. V dnešní době je z městečka příjemné rekreační středisko a výchozí místo k návštěvě nedalekých pískovcových skalních útvarů. Město bylo ve své minulosti několikrát napadeno a vyrabováno. V roce 1741 napadli Dubou Prusové a nejenom, že vykradli město, ale unesli mladé muže z města, aby bojovali v jejich vojsku. Stejně jako Prusové se zachovali i císařští vojáci o několik let později. V roce 1680 bylo město velmi postiženo morovou epidemií, musel být vybudován tak zvaný morový hřbitov. V roce 1747 byla ve městě epidemie úplavice a v roce 1765 se vrátila do Dubé morová nákaza. Dubá byla ničena také četnými požáry, nejhorší z nich byl v roce 1845. Tomuto požáru podlehla většina budov ve městě, byl zničen archiv a shořela i cenná pamětní kniha z roku 1590. Dominantou městečka je barokní kostel Nalezení svatého Kříže z let 1744 až 1760. Stavbu zdobí dvě věže a bohatě zdobené průčelí. V blízkosti stojí barokní budova fary postavená v roce 1773. Na náměstí najdeme empírovou radnici z let 1851 a sloup Nejsvětější Trojice y roku 1726. V okrajových částech města se můžeme vidět dřevěné roubené domy, což je ukázka lidové architektury. K zajímavostem města nesmíme zapomenout přiřadit technickou památku věžovou sušárnu chmele, kterou najdeme na okraji města. Dubá leží v Severních Čechách, jižním směrem od města Česká Lípa. Městečko najdeme u východního okraje chráněné krajinné oblasti Kokořínsko, nedaleko rekreační oblasti Máchova jezera. Dubá je vyhledávaným poklidným rekreačním letoviskem. V blízkosti městečka, východním směrem je dosud patrná linie bunkrů z druhé světové války. Severozápadním směrem od Dubé je vybudováno sportovní letiště s možností vyhlídkových letů. Jihovýchodním směrem z městečka je u Černého rybníka vybudováno přírodní koupaliště a kemp. Ve městečku se křižují dvě značené cyklistické trasy. Jedna z tras je dálková vedoucí z Mostu k Máchovu jezeru do města Doksy. Po druhé z tras se vydáme do oblasti Kokořínska. Z městečka vede i celá řada značených turistických cest. Jižním směrem z Dubé dojdeme do obce Panská Ves, kde najdeme muzeum opevnění. Severovýchodním směrem se vydáme kolem kostela svaté Barbory k obci Vrchovany, kde na Berkovském vrchu ( 480 m.n.m.) je zřícenina hradu Starý Bernštejn. Západním směrem z Dubé dojdeme do oblasti Kokořínska, kde po značených cestách můžeme vystoupat na vrcholky kopců a nebo si prohlédnout zdejší skalní pískovcové útvary. Dostupné autem po celý rok