První písemná zmínka o Brníčku je z roku 1350. V období 14. a 15. století bylo Brníčko povýšeno na město, ale v pozdějších letech bylo opět obcí. Kolem roku 1434 se majiteli obce stává rod Tunklů a obec byla připojena k zábřežskému panství. V obci stojí pozdně románský kostel Narození panny Marie, jehož dnešní podoba je po barokní přestavbě v 18. století. Hrad založili v 1. polovině 14. století páni z Otaslavic. V roce 1471 dobyli hrad vojska Matyáše Korvína. V roce 1513 byl hrad opuštěný a již značně zchátralý. Do dnešních dnů se z hradu dochovaly zříceniny dvoupatrového paláce, věže, část plášťové zdi, pilíře zesilující hradbu a části parkánové hradby. Brníčko je nevelkou podhorskou obcí a najdeme ji východním směrem od města Zábřeh a jižním směrem od města Šumperk. Obec se rozkládá v oblasti Zábřežské vrchoviny a v údolí potoka Loučka, jež obcí protéká. Od jihovýchodního okraje obce se zvedá kopec ( 388 m.n.m.) a na jeho vrcholku je zřícenina hradu Brníčko. Součástí obce je nedaleká osada Strupšín a společně mají 600 obyvatel. Obec je obklopena malebními lesy a v okrajových částech těchto lesů najdeme chatové osady. Brníčko je výchozím místem hned tří turistických tras, po modré a červené značce dojdeme ke žřícenině hradu. Kromě turistických tras prochází obcí značená lokální cyklostezka. Dostupné autem po celý rok