Lipinka je malá podhorská obec s 200 obyvateli a najdeme ji severozápadním směrem od města Uničov. Obec se rozkládá na rozhraní Hané a Hrubého Jeseníku, v oblasti Uničovské vrchoviny a na jižním úpatí vrcholku Bradlo ( 600 m.n.m.). Lipinka je obklopena malebnými lesy a obec má částečně rekreační charakter. Lipinkou protéká potok Brabínka. Lipinka byla založena jako osada uhlířů a dřevařů a první zmínka o ní je z roku 1457. Obec patřila do majetku úsovského panství. Lipinkou prochází modrá turistická značka, která severně nedaleko obce křižuje červenou značku a trasu naučné stezky Bradlo. Kromě turistických tras se v obci křižují značené lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok