První písemná zmínka o obci je z roku 1144. V roce 1878 byla v západní části Hluboké postavena kaple svaté Kunhuty. V osadě Střítež stojí kaplička postavená v roce 1884. U severozápadního okraje obce stojí kříž zhotovený v roce 1907 a jihozápadně od obce pak kříž z roku 1916. Ve středu obce byl v roce 1924 postaven pomník věnovaný památce obětí první světové války. Hluboká je malou obcí a současně s připojenými osadami a to Dolany, Chlumem a Stříteží má 230 obyvatel. Obec najdeme v oblasti přírodního parku Údolí Krounky a Novohradky, jihovýchodním směrem od městečka Luže a východním směrem od města Skuteč. V severní části Hluboké je malý rybník a z něj vytéká Hlubočský potok. Východním směrem od Hluboké je chráněné území přírodní rezervace Pivnice a tvoří ji Pivnická rokle, což je pískovcový kaňon. Rokle je rozdělena na dvě části a nachází se tu i Pivnická jeskyně, jež je ovšem nepřístupná veřejnosti. Oblastí rezervace navedou značené turistické trasy, ale přesto je možné toto malebné místo projít, pro návštěvníky tu byly tu instalovány žebříky. V okolí obce se rozprostírají malebné lesy. V Hluboké se křižuje několik značených cyklistických tras a nedaleké okolí obce je protkáno řadou cyklostezek. Dostupné autem po celý rok