První písemná zmínka o obci je z roku 1349. Dominantou obce je gotický kostel svatého Jana Křtitele pocházející z roku 1321. V roce 1765 byla ke kostelu přistavěna loď. Kazatelna kostela je ze 17. století. Osada Kutřín byla založena ve 13. století a dominantou osady je kaple Nejsvětějšího srdce Pána Ježíše se zvonicí. Perálec je malou obcí s 250 obyvateli a najdeme ji v předhůří Ždánického lesa, jihovýchodním směrem od města Skuteč a severozápadním směrem od městečka Proseč. Součástí obce jako její místní část je osada Kutřín, ležící jihozápadně od obce. U jižního okraje obce jsou dva rybníky a z nich vytéká bezejmenný potok, ústící nedaleko do Martinického potoka. V okolí obce je zvlněná krajina, kde se pole střídají s lesy. Východně nedaleko Perálce je přírodní rezervace Toulovcovy maštale, kterou tvoří zajímavý labyrint pískovcových skal. Severním směrem od obce je chráněné území přírodní památky Pivnická rokle a tvoří ji pískovcový kaňon, se soutěskou v některých místech širokou pouze 60 centimetrů. V oblasti je také veřejnosti nepřístupná Pivnická jeskyně. Oblast Pivnické rokle je možné navštívit i přesto, že tu nejsou turisticky značené trasy. V soutěsce byly instalovány žebříky. V Perálci se křižuje několik značených cyklistických tras. Dostupné autem po celý rok