Vojtěchov je středně velkou obcí s 430 obyvateli a najdeme ji na úpatí Českomoravské vrchoviny, u severního okraje chráněné krajinné oblasti Žďárské vrchy, severovýchodním směrem od města Hlinsko. Součástí Vojtěchova je malá osada Pláňavy, ležící jihozápadním směrem od obce. Obec Vojtěchov těšně navazuje na obec Ranou. Vojtěchovem protéká říčka Raná a na jejím toku je ve středu obce malý rybníček. Obcí prochází železniční trať na trase Pardubice - Havlíčkův Brod. Jižním a západním směrem od obce se rozprostírají lesy. První písemná zmínka o obci je z roku 1392 a byla součástí rychmburského panství. V obci se dochovalo několik původních roubených chalup. Ve Vojtěchově se křižují značené trasy lokálních cyklostezek. Dostupné autem po celý rok