Útěchov je malou protáhlou obcí s 210 obyvateli a najdeme ji na východním úpatí Hřebečovského hřbetu, jižním směrem od Moravské Třebové. V okolí obce se zvedají zalesněné stráně kopců, západním směrem od obce vrchol Roh ( 660 m.n.m.) a východním směrem od obce vrchol Dvorská ( 594 m.n.m.). Útěchovem protéká říčka Třebůvka a v severní části obce do ní ústí Hřebečovský potok. Severní částí obce prochází silnice spojující města Moravská Třebová a Letovice. Na kopci u jižního okraje obce stávala vodní tvrz, datovaná podle archeologických nálezů na přelom 13. a 14. století. Kolem tvrze byly tři dnes již zaniklé rybníky. V současné době připomínají polohu tvrze terénní stopy příkopů a valů. První písemná zmínka o obci je z roku 1365, ale podle archeologických nálezů bylo území dnešní obce osídleno již v mladší době kamenné. V obci bývala dědičná rychta, která byla v roce 1572 odkoupena a byl tu založen panský dvůr. V obci se do dnešních dnů dochovala budova původně lenního dvora. V roce 1695 odkoupili tento dvůr Lichtenštejnové. V obci stojí zděná zvonice pocházející pravděpodobně z roku 1766 a najdeme tu několik křížů roztroušených na území obce. Útěchovem prochází značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok