První písemná zmínka o obci je z roku 1577 a byla součástí žampašského panství. V 16. století byla v obci založena sklářská huť, jež tu pracovala do poloviny 17. století. Po té byl z majetku sklárny, po jejím zániku vybudován panský dvůr. Dominantou obce je novorenesanční kostel svatého Josefa z 19. století. Na území obce najdeme barokní socha z 18. století. Lichkov je středně velkou podhorskou pohraniční obcí s 580 obyvateli a najdeme ji pod vrcholky Orlických hor, v blízkosti hranice s Polskem, severovýchodním směrem od města Jablonné nad Orlicí a západním směrem od města Králíky. Obec se rozkládá podél toku Tiché Orlice a na jejích březích je západně od obce roztroušena řada soukromých chat. Od jižního okraje obce se rozprostírá přírodní park Suchý vrch a Buková hora. Obcí prochází silnice spojující města Králíky s rekreační oblastí u vodní nádrže Pastviny. Východním směrem od obce je hraniční přechod do Polska a to Lichkov - Miedzylesie. Obcí vede železniční trať na trase Králíky - Ústí nad Orlicí. Nedaleko západního okraje obce je muzejní expozice Bunkr Na Růžku, což je rekonstruovaný pěchotní srub se střílnami. Srub byl součástí tak zvané betonové hranice, jež byla vybudovaná ve 30. letech 20. století. V obci se křižuje lokální cyklostezka s dálkovou cyklostezkou a to Jesenicko-orlickou magistrálou. U místní železniční stanice je výchozí bod zelené turistické značky. Po zelené značce se z obce vydáme k dělostřelecké tvrzi Bouda, součásti opevnění hranice z 30. let 20. století. Tvrz tvoří pět spojených objektů. Tvrz byla rekonstruována a je přístupná veřejnosti. Dostupné autem po celý rok