První písemná zmínka o obci z roku 1292, kdy lanšpersko-lanškrounské panství daroval král Václav II. cisterciáckému klášteru na Zbraslavi. Počátkem 14. století je jako majitel obce uváděn Vítek ze Švábenic. Na konci 14. století byla obec rozdělena na několik dílů s různými majiteli. V roce 1470 začalo město Liotmyšl skupovat jednotlivé části obce, poslední možnou část získali v roce 1544 a tímto byla Sloupnice, kromě jedno dílu majetkem města Litomyšle. Poslední díl obce byl majetkem choceňského kostela. Dominantou obce je původně gotický kostel svatého Mikuláše, jeho dnešní podoba je po přestavbě v 18. století. Dále najdeme v obci kapli svatého Jana Nepomuckého. V 60. letech 19. století byl v obci založen klášter školských sester svatého Karla Boromejského. Klášter byl uzavřen v roce 1942 a od roku 1945 je bývalý klášter využíván jako domov důchodců. V roce 1795 byla v obci postavena evangelická modlitebna, jež byla v roce 1911 obnovena. V části obce Končiny najdeme novogotickou kapli panny Marie z roku 1880. Sloupnice je velkou obcí s 1750 obyvateli a tvoří ji několik částí a to Dolní Sloupnice (se samotou Džbánovec), Horní Sloupnice, Končiny 1. díl, Končiny 2. díl. Sloupnice je protáhlou obcí a najdeme ji u západního okraje Českotřebovské pahorkatiny, severním směrem od města Litomyšl a západním směrem od České Třebové. Obcí protéká Sloupnický potok. Od východního okraje obce a severním směrem se zvedají zalesněné stráně kopců. Východní částí obce prochází silnice spojující města Litomyšl a Ústí nad Orlicí. Ve Sloupnici se křižuje několik cyklistických tras a to dálková cyklistická trasa Hradec Králové - Břeclav s několika lokálními cyklostezkami. Obcí prochází žlutá turistická značka. Výchozí bod žluté značky je v České Třebové a přes les vede do Sloupnice, odkud pokračuje kolem Vilamovského kopce ( 508 m.n.m.) na rozcestí Pod Lysinou a odtud po modré do Ústí nad Orlicí. Dostupné autem po celý rok