Úterý leží v Západních Čechách, severozápadním směrem od města Plzeň. Městečko se rozkládá ve východní části Tepelské vrchoviny a v údolí tvořeném Úterským potokem. Úterý je bývalé hornické městečko. Od okrajových částí města se zvedají zalesněné stráně kopců. Západním směrem od města je vybudováno několik malých rybníků. Severozápadním směrem od města v lese vyvěrá Reitenbergův minerální pramen. Jihozápadním směrem od města je u obce Bezdružice u koupaliště vybudován kemp. Na území městečka se křižují dvě lokální cyklistické trasy, po kterých se vydáme po oblasti Tepelské vrchoviny. Jižním směrem se cyklostezce vydáme do Konstantinových lázní a západním směrem dojedeme do Mariánských Lázní. Městečkem prochází několik značených turistických tras. Jižním směrem z městečka dojdeme k soutoku Úterského a Nezdického potoka a odtud můžeme pokračovat po naučná stezce nesoucí název Údolí Nezdického a Úterského potoka. Severovýchodním směrem dojdeme k obci Bezvěrov, kde jsou zachovány historické hraniční kameny. Osada byla založena v 11. století německými horníky. V okolí osady bylo naleziště zlata. První písemná zmínka o osadě je z roku 1233. V roce 1330 byla osada povýšena na městečko. V období husitských nepokojů stáli obyvatelé města na straně husitů. Do 18. století tvořili většinu obyvatel městečka protestanti. Dominantou města je barokní kostel Narození Jana Křtitele postavený v roce 1698. Kostel byl vybudován v místech kde původně stávala románská svatyně. Na stráni nad městem stojí kostel svatého Václava pocházející z roku 1747 a nedaleko něj je novorománská kaplička postavená koncem 19. století. Na náměstí najdeme radnici s hrázděným patrem a vysokou sedlovou střechou. Radnice byla postavena v roce 1561 a v 19. století prodělala radnice rekonstrukci. Sousední dům vedle radnice je zajímavý tím, že byl postaven z lomového kamene. Ve městě je rodný dům pozdějšího tepelského opata a zakladatele Mariánských Lázní Kašpara Reitenbergera ( 1779-1860). Střed náměstí zdobí mariánský sloup zhotovený v roce 1731 a nedaleko něj je kamenná kašna pocházející z počátku 19. století. Dostupné autem po celý rok