Původní gotická tvrz vznikla koncem 14. století. V 16. století vlastnili tvrz Vidlákové ze Slavkova, za kterých byla ke staré tvrzi v roce 1575 přistavěna nová renesanční část, čímž vznikl dnešní zámek. Později se majitelé často střídali. V současné době je zámek soukromým majetkem a prochází komplexní rekonstrukcí. Renesanční zámek se nachází v obci Neustupov na Benešovsku ve Středočeském kraji. Zámek je patrová dvoukřídlá budova s arkádou ve vstupním křídle a novější polygonální patrovou vížkou na nároží severního průčelí. Ze staré tvrze se dochovalo přízemí ve východním traktu, část prvního patra a některé portály. Na vnějších fasádách jsou zbytky renesančního sgrafita. Při zahradním průčelí stojí volné schodiště s terasou. Za zámkem je malý park. Zámek není veřejnosti přístupný. Dostupné autem po celý rok