Obec byla založena v letech 1250 až 1265 a byla součástí majetku velehradského panství. Již ve 14. století byl v obci kostel. Na počátku 15. století v období husitských válek byl kostel společně s obcí vypálen. Nový kostel svatého Jana Křtitele byl postaven až v roce 1763 v barokním slohu. Obec byla známá díky místnímu hrčířskému cechu založenému v roce 1721, který zásoboval svými výrobky široké okolí. Hrčíři pracovali v obci až do počátku 20. století, do doby kdy bylo hliněné nádobí nahrazeno kovovým. U okraje obce stojí pěkná kaplička postavená v roce 1737. V Jalubí je socha svatého Jana Nepomuckého zhotovená v roce 1856. Zajímavostí obce je dochovaný mýtný kámen, který najdeme ve středu obce. Jalubí je velkou vinařskou obcí s 1730 obyvateli a najdeme ji severozápadním směrem od města Uherské Hradiště a pod jihovýchodními vrcholky Chřibů. Na severní a jižní okraj obce navazují vinohrady. Jihozápadním směrem nedaleko Jalubí je významné poutní místo a to obec Velehrad. Západním směrem od obce Jalubí se rozprostírají malebné lesy přírodního parku Chřiby. Obcí protéká Jalubský potok. Jalubím prochází značená lokální cyklostezka. Dostupné autem po celý rok