Obec byla založena kolem roku 1270 biskupem Brunem ze Schauenburku. Obec byla součástí majetku olomouckých biskupů. Pro svoji vzdálenost od Olomouce byl v obci postaven samostatný statek, který spravovali tak zvaní biskupští manové. Do konce 16. století stávala v obci, pravděpodobně v místech dnešního zámečku tvrz. Zámeček byl postaven v polovině 18. století. Koncem 19. století byl nedaleko starého zámku vystavěn nový, stará budova zámku sloužila k správním účelům. Koncem 18. století byl v obci postaven kostel Neposkvrněného početí panny Marie a příslušná fara. V roce 1734 byla před kostelem postavena socha svatého Jana Nepomuckého. Do roku 1853 míval kostel pouze jeden zvon a po rekonstrukci získal kostel tři zvony. Hřbitovní kaple s hrobkou Pillerstorffů byla vybudována v roce 1881. V obci byly vztyčeny tři kříže. Kříž u kostela je z roku 1850, kříž postavený uprostřed vesnice je z roku 1877 a další kříž před kostelem, misijní, je z roku 1904. Branky leží západním směrem od města Valašské Meziříčí. Branky mají charakter podhorské obce. Jižním směrem od obce se tyčí vrcholky Hostýnských vrchů a na severozápadě se zvedají vrcholky Kelčské pahorkatiny. Nejvýše položeným místem nad obcí je v Hostýnských vrších vrchol Hůrka ( 557 m.n.m.). Obec se rozkládá v údolí tvořeném řekou Loučkou, která ústí do Vsetínské Bečvy. Obcí prochází silniční tah z Valašského Meziříčí do Bystřice pod Hostýnem a železniční trať vedoucí z Ostravy do Kojetína. V obci je zámeček s parkem, ve kterém pěstují vzácné druhy dřevin. V zámečku sídlila dětská psychiatrická léčebna, dnes slouží zámeček potřebám obce. Okolí obce můžeme využít k rodinným výletům na kole nebo k procházkám po okolních lesích, případně k pěším túrám. Vzdáme-li se východním směrem z obce podél řeky Loučky dojdeme do města Valašské Meziříčí. Tady si můžeme prohlédnout náměstí, které bylo vyhlášeno jako městská památková zóna. Vydáme-li se z Branek jižním směrem po lesních cestách a kolem vrcholku Petříkovec ( 532 m.n.m.) dojdeme ke značené turistické trase a k rozcestí Na Pasekách. Dále můžeme pokračovat přes obec Oznice na vrchol Kuželek ( 568 m.n.m.). Na tento vrchol můžeme dojít i vydáma-li se opačným směrem přes vrchol Hůrka. Severním směrem z obce a dále podél toku řeky Juhyně dojdeme do obce Choryně, kde si můžeme prohlédnout zámek s empírovou fasádou. Dostupné autem po celý rok