První zmínka o obci je z roku 1500, patřila k panství hradu Pulčína. Na počátku 16. století přešla obec do majetku France Tristana z Háje. V roce 1663 byla obec hodně poničena po vpádu Turků. Barokní kostel svatého Štěpána Uherského byl postaven v roce 1786. Kamenný kříž stojící před kostelem byl vytvořen v roce 1815. Škola byla v obci založena v roce 1787 a v roce 1896 byla postavena nová školní budova. Francova Lhota leží severovýchodně od Horní Lidče v blízkosti hranice se Slovenskem. Obec se rozkládá v údolí tvořeném říčkou Senice a jejích přítoků, potokem Dvorský a Hamzlův. Francova Lhota je horská obec kterou najdeme na jihozápadním úpatí vrcholků Javorníků. Nejvyšším místem zvedajícím se nad obcí je jihovýchodním směrem Čubův Kopec ( 720 m.n.m.). Na severovýchodním okraji obce v osadě zvané Poschla roste památný strom, tak zvaná Kobzova lípa. Stáří stromu se odhaduje na 400 let a obvod jeho kmene je 630 centimetrů. V obci má své sídlo ranč s chovem huculských koní. Na ranči nabízejí zájemcům projížďky na koních po okolí obce. Na úpatí vrcholku Tisůvek ( 640 m.n.m.) byla vybudována sjezdová lyžařská trať s lyžařským vlekem. Z Francovy Lhoty vedou značené turistické trasy do nedalekých Javorníků, které mohou využít pěší turisté, cyklisté a v zimě za vhodných sněhových podmínek také běžkaři. Vydáme-li se přes osadu Poschla a potom jihovýchodním směrem dojdeme na Čubův kopec. V roce 1991 byla na tomto kopci postavena rozhledna, která je 16 metrů vysoká. Z rozhledny můžeme vidět okolní obce, Pulčínské skály a nedaleké Slovenské město Púchov. Půjdeme-li severozápadním směrem od obce dojdeme na vrchol Hradisko ( 773 m.n.m.). Na úpatí vrcholu u Pulčínského potoka navštívíme Pulčínské skály se skalisky Ludmilina skála, Zbojnický kostel a jiné. Na Ludmilině skále jsou pozůstatky skalního hradu. Na vrcholku kopce Hradisko je skalní město Izby a na úpatí skupinu skal nazývanou Pět kostelů. Dostupné autem po celý rok