První zmínka o obci je z roku 1505. Seninka patřila ke vsetínskému panství. Roku 1679 byla obec prodána vrchnosti z Vizovic. Obyvatelé obce byli především zemědělci. V 19. století se v obci vyráběli šindele. V obci je historická chráněná památka roubený dům a sušárna ovoce. Dům je lidová stavba pocházející z roku 1832, má zdobenou lomenici. Seninka je nejmenší obec bývalého okresu Vsetín. Leží jižním směrem od tohoto města. Obec se rozkládá v malebném horském údolí, které je tvořeno potokem Seninka, vlévajícím se do řeky Senice. Seninka je podhorská obec ležící na úpatí Vizovické vrchoviny. Nad obcí se zvedají dva významné vrcholy Vartovna ( 651 m.n.m.) a Lány ( 614 m.n.m.). Pro svůj horský charakter a čisté ovzduší je Seninka vhodná k rekreaci. V okolí obce je řada lesních cest, které využijeme k procházkám a relaxaci, ale také k cyklistickým výletům. V zimním období jsou v obci dobré podmínky pro lyžování. Na konci obce, na upraveném severním svahu byla vybudována sjezdová trať s příslušným vlekem. Ze Seninky vedou značené turistické trasy na okolní vrcholy. Tyto trasy jsou určeny v zimě pro lyžaře na běžkách a v letním období jak pro pěší tak i pro cyklisty. Vypravit se můžeme na nejvyšší vrchol nad obcí na Vartovnu. Odtud je za příznivého počasí daleký výhled na okolní vrcholy a obce, především jižním a západním směrem. Vrchol získal název od hlídek, které strážily okolí a hlásily blížící se nebezpečí. Na vrcholu je křižovatka turistických tras, které nás mohou zavést do Liptálu, Jasenné, Bratřejova nebo Pozděchova. Z Vartovny také můžeme pokračovat k rozcestí Horka a přes vrchol Lány dojít do Valašské Polanky. Dostupné autem po celý rok