Obec leží v Malatinskej kotline na hranici Oravy a Liptova ako v hniezde, kde ju strážia vrchy Lômy, Eliáš a Heliáš. Najstaršie stopy po osídlení sú z praveku. Na starovek poukazuje nález keltskej mince, nazývanej Malatinský dukát. Po prvýkrát sa Malati