Obec založená v polovině 14. století zemany z Liptova. Jasenová je rodištěm Martina Kukučína (1860-1928), Vavrinca Čaploviča, sběratele knih. Jjeho sbírka 35 000 svazků je v Hviezdoslavovom múzeu v Dolním Kubíně. Prohlédnout si můžete klasicistický kostel z roku 1836, kúrii - klasicistická budova z roku 1830, rodný dům Martina Kukučína s památnou jizbou, zachované srubové podezděné domy z 19.století. U hlavní cesty, 1 km jižně od obce, je socha spisovatele Martina Kukučína od sochaře J. Kulicha. Dostupné autem po celý rok