Obec známá dochovanými pozůstatky z mladší doby bronzové. Osada Komjatná vznikla v 10.století v době ranného středověku. Na povelkomoravské osídlení upozornilo pohřebiště zjištěné při odkrývání základů gotického Kostela sv. Ducha. Na místě jsou zakonzervované základy a pamětní deska (chráněná archeologická památka). První písemná zpráva o osadě je až z roku 1320. Prohlédnout si můžete Kostel sv. Gálusa, klasicistický z roku 1823 s oltářním obrazem z roku 1871 od J.B. Klemensa. Geograficky a historicky významnou Komjatnianskou dolinou prochází pravěká komunikace z Liptova na Oravu, strážená hradiskem Hrdoš a jasenovským Hrádkom. Dostupné autem po celý rok