Sezimovo Ústí leží v Jižních Čechách, jižním směrem od města Tábor. Město se rozkládá pod západními vrcholky Českomoravské vrchoviny a na pravém břehu řeky Lužnice. Od západního a východního okraje města se rozprostírají lesy. Severním směrem od města je vybudováno letiště. Jižním směrem od města je na břehu řeky Lužnice kemp, využívaný především vodáky při sjíždění Lužnice. V okolí města je vybudováno několik rybníků, větší z nich najdeme východním směrem od města. Nedaleko rybníka nesoucí název Jezero je zřícenina gotického hrádku Kozí hrádek. Zavítáme-li k severnímu okraji města můžeme navštívit hvězdárnu. Městem prochází cyklistická trasa, po které se můžeme vydat do oblasti Českomoravské vrchoviny a nebo podél či proti toku řeky Lužnice. Městem prochází také turistická značená trasa, východním směrem po této trase dojdeme k výše jmenované zřícenině Kozí hrádek. Vydáme-li se z města západním směrem dojdeme k rozhledně Hýlačka, ze které je velmi pěkný výhled na nedaleká města Tábor či Sezimovo Ústí. Město Ústí bylo založeno na pravém břehu Lužnice v polovině 13. století rodem Vítkovců. První zmínka je z roku 1262. Město se rozšířilo v roce 1277, kdy bylo vypáleno nedaleké hradiště a jeho obyvatelé se přemístili do Ústí. V roce 1317 se bylo město v majetku pána Sezemi z Ústí a získalo po něm své jméno. Ve 14. století se město úspěšně rozvíjelo, kvetl tu obchod i řemesla. Na druhém břehu řeky bylo vystavěno předměstí nesoucí jméno Nové Město Ústí, ze kterého se do dnešních dnů dochovaly pouze pozůstatky zdí. Na počátku 15. století bylo Sezimovo Ústí obehnáno hradbami a vstup do města byl zajištěn dvěma vstupními branami. Ve městě byl postaven klášter s kostelem panny Marie, špitál s kaplí a panský palác. Obyvatelé města byly stoupenci husitů. Město mělo nevýhodnou strategickou polohu a tak jej obyvatelé spálili a přestěhovali se do nově budovaného města Tábor. Zbývající část města byla nazývána Starý Tábor. Počátkem 19. století tu byl jen mlýn a panský dvůr. V roce 1827 vzniklo v místech zaniklého Ústí nové sídliště jako součást Tábora, které bylo postavené v pravidelném půdorysu a v empírovém slohu. Toto sídliště bylo vybudováno na základě iniciativy učitele A. Svatoše a proto neslo jeho jméno Svatošov. V roce 1920 se město vrátilo ke svému historickému jménu Sezimovo Ústí a od roku 1960 bylo samostatným městem. Průmyslová část města, která je označována jako Sezimovo Ústí II. a je od historické části města oddělena frekventovanou silnicí. Ústí II. bylo založeno v roce 1939 a byla tu postupně vystavěna továrna na výrobu obráběcích strojů. Nedaleko továrny vzniklo nové sídliště se sportovním a kulturním zázemím. V historické části města v Ústí I. je empírový kostel svatého Kříže z roku 1835 až 1838. V parku nedaleko toku Lužnice je vila, která patřila prezidentovi Eduardu Benešovi ( 1884-1948) a nachází se tu také jeho hrob. Dostupné autem po celý rok