První písemná zmínka o obci je z roku 1131. Biskoupky jsou rodnou obcí básníka Vítězslava Nezvala ( 1900 - 1958). Na bývalé školní budově je umístěna pamětní deska a bronzová busta věnovaná památce básníka. Ve středu obce stojí pěkná kaplička pocházející z 19. století. Východně od obce najdeme smírčí kámen ze 17. století. Biskoupky jsou malou obcí se 175 obyvateli a najdeme ji pod východními vrcholky Českomoravské vrchoviny, západním směrem od města Ivančice a severním směrem od Moravského Krumlova. Obec se rozkládá na levém břehu řeky Jihlavy a u severozápadního okraje obce je soutok potoka Trnkovce a Doubravky. Biskoupky leží ve východní části přírodního parku Střední Pojihlaví. Severozápadním směrem se nad obcí zvedají zalesněné stráně Biskoupského kopce ( 397 m.n.m.). Kolem vrcholku tohoto kopce bylo vyhlášeno chráněné území přírodní rezervace Biskoupský kopec. Rezervaci tvoří bývalé pastviny porostlé skupinami borovic, bříz a jalovců. V podrostu pod stromy se daří ohroženým druhům rostlin. U jižního okraje obce se nachází chráněné území přírodní rezervace Biskoupská hadcová step a jihovýchodně od obce a na pravém břehu řeky Jihlavy je přírodní rezervace Nad Řekami. Přírodní památku Biskoupskou hadcovou step tvoří nevelká step s vzácnými a ohroženými druhy teplomilných rostlin a živočichů. Rezervaci Nad Řekami tvoří louky s ohroženými druhy rostlin a živočichů. Jihozápadním směrem od Biskoupek a na pravém břehu řeky Jihlavy je mohutná zřícenina hradu Templštejn, jež ve 13. století založili templáři. V první polovině 16. století hrad vyhořel a již nebyl obnoven. Obcí prochází značená cyklisitcká trasa a po břehu podél toku Jihlavy prochází červená turistická značka. Vydáme-li se po červené východním směrem od obce podél toku řeky dojdeme do města Ivančice. Západním směrem se vydáme proti toku Jihlavy na rozcestí Pod Templštejnem a odtud dále po žluté ke zřícenině hradu a nebo dále po červené k vodní nádrži Mohelno. Dostupné autem po celý rok