První písemná zmínka o obci je z roku 1048. Dominantou obce je kostel svatého Vavřince pocházející z poloviny 13. století. Kolem poloviny 16. století byla ke kostelu přistavěna věž a sakristie. Další rozsáhlou přestavbu prodělal kostel v roce 1670. V roce 1879 byla zvýšena kostelní věž. Domašov je středně velkou obcí s 590 obyvateli a najdeme ji severozápadním směrem od města Rosice a na úpatí Českomoravské vysočiny. Obec se rozkládá jižním směrem od dálnice D1 a je obklopena malebnými lesy. Obcí protéká Domašovický potok a jihovýchodním směrem je na jeho toku malá vodní nádrž a kolem ní je pár chat. Domašovem prochází červená turistická značka a jižním směrem se po ní vydáme Chroustovským údolím do obce Zastávka. Severním směrem se po červené vydáme do oblasti přírodního parku Údolí Bílého potoka. Kromě turistické značky vede přes obec značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok