Zámek nechal v roce 1574 vybudovat Jindřich z Vartemberka a v roce 1593 jej dal renesančně přestavět. V roce 1623 koupil zámek Vilém Vratislav z Mitrovic, pozdější velkopřevor maltézského řádu – zámecký objekt zůstal řádovou komendou až do roku 1918. Ve 30. letech minulého století byly provedeny necitlivé zámecké úpravy. Za okupace tady byla zřízena ubytovna pro Říšskou pracovní službu. Od roku 1943 do osvobození patřil zámek k hospodářství SS, zvanému Malta. V současné době zámek chátrá. Mohutný zámek se nachází v obci Horní Libchava na Českolipsku v Libereckém kraji. Zámek je dvoupatrová budova se stupňovitými štíty a 2 čtyřpatrovými věžemi. Zámek není veřejnosti přístupný. Dostupné autem po celý rok