První písemná zmínka o obci je z roku 1419, kdy byla obec prodána klášterem v Mnichově Hradišti Jindřichovi z Valdštejna. První zmínka o osadě Milíř je ze 17. století. Obec Rádlo byla součástí majetku svijanského panství a rychnovské fary. V místech kde stávala zvonice byla v roce 1725 až 1726 postavena kaple svaté Trojice. V roce 1829 byla ke kapli přistavěna věž. V roce 1931 byla kaple s věží zbourána a na jejím místě byl vybudován kostel svaté Trojice. V roce 1873 byla na místním hřbitově postavena hřbitovní kaple. V obci býval soubor soch zvaných zahrada Getsemanstská, tyto sochy ovšem byly v roce 1966 přemístěny do farní zahrady v Jablonci nad Nisou. Dominantou osady Milíře je kaple Bolestné panny Marie pocházející z roku 1798 až 1799. Rádlo je středně velkou podhorskou obcí s 600 obyvateli. Součástí obce je nedaleká osada Milíře. Obec leží pod jihozápadními vrcholky Jizerských hor, jihovýchodně nedaleko města Liberec a jihozápadně od města Jablonec nad Nisou. Severovýchodní částí obce protéká Rádelský potok a na jeho toku jsou severně od obce dva malé rybníčky. Kolem většího z rybníčků bylo vyhlášeno chráněné území přírodní památky Rádlo nad koupalištěm a tvoří jej luční mokřad s chráněnými druhy rostlin. V okolí obce se rozprostírají malebné lesy. Jihozápadním směrem od obce se rozprostírá přírodní park Ještěd. Kolem západního okraje obce vede silniční tah spojující města Liberec a Mladá Boleslav a prochází tudy železniční trať na trase Liberec - Turnov - Mladá Boleslav. Severovýchodním směrem nedaleko obce Rádlo byla přes tudy vedoucí frekventovanou silnici vybudovaná v letech 2003 až 2004 Turistická lávka Rádlo. Přes lávku vede značená turistická i cyklistická trasa a v zimě běžecká stopa. V severovýchodní části Rádla je rozcestí modré a červené turistické značky a prochází tudy i značená lokální cyklostezka. Osadou Milíře prochází červená a zelená turistická značka a ve středu osady je výchozí bod žluté značky. Po značených turistických značkách se můžeme vydat po vrcholcích v okolí města Liberce a Jablonce nad Nisou, k nové turistické lávce dojdeme z obce Rádlo po modré značce. Dostupné autem po celý rok