První písemná zmínka o obci je z roku 1365 a byla součástí moravskotřebovského panství. V roce 1490, jsou uváděny dvě obce a to Horní a Dolní Rychnov. V roce 1410 byla v obci zřízena dědičná rychta a již v roce 1570 byl vybudován v Rychnově pivovar. Dominantou obce je barokní kostel svatého Mikuláše, jež byl postaven v místech kde stávala kaple z 15. století. Areál kostela a hřbitova je obehnán hřbitovní zdí se sřílnami a vstupní barokní bránou z 18. století. V sousedství kostela stojí barokní farní budova. V Rychnově se dochovalo několik roubených domů. Dalšími památkami v obci jsou kříže, socha panny Marie Immaculaty, socha svatého Jana Nepomuckého, socha svatého Rocha, sousoší Nejsvětější Trojice a morový sloup. V Rychnově se dochovala budova bývalé rychty. Rychnov na Moravě je středně velkou obcí s 580 obyvateli a najdeme ji severním směrem od Moravské Třebové, na západním úpatí Rychnovského vrchu ( 541 m.n.m.) a v údolí Rychnovského potoka. V okolí obce se rozprostírají menší či větší lesy a východním směrem od obce je to Rychnovský les. Na severním úbočí Rychnovského vrchu je poutní místo a tvoří jej Mariánská studánka a kaple s obrazem panny Marie Mariazellské. V obci bylo vybudováno koupaliště a tenisové kurty. V Rychnově se křižují značené trasy lokálních cyklostezek. Dostupné autem po celý rok