První písemná zmínka o obci je z roku 1350. Mladkov byl původně hornickou obcí, již v první polovině 14. století tu byla objevena ložiska kovů. Na začátku 16. století se Mladkov stává součástí žampašského panství. V roce 1513 se v obci uvádí tvrz. V roce 1577 byl Mladkov povýšen na městečko a v tomto období byla v obci sklářská huť. Dominantou obce je původně raně barokní kostel svatého Jana Křtitele z roku 1697. V letech 1732 až 1744 byl kostel přestavěn. U kostela stojí socha svatého Jana Nepomuckého z roku 1756 a socha Kalvárie z roku 1848. Ve středu obce najdeme mariánský sloup z počátku 18. století. V obci se dochovalo několik pěkných dřevěných lidových domů. Mladkov je středně velkou podhorskou obcí s 560 obyvateli a najdeme ji pod vrcholky Orlických hor, v blízkosti hranice s Polskem, západním směrem od města Králíky a severním směrem od města Jablonné nad Orlicí. Obec se rozkládá na okraji přírodního parku Orlice a přírodního parku Suchý vrch a Buková hora. Mladkovem protéká řeka Tichá Orlice a obklopují ji malebné lesy. Díky své poloze má Mladkov částečně rekreační charakter. Východním směrem nedaleko obce je Bunkr Na Růžku, což je pěchotní srub, vybudovaný ve 30. letech 20. století. Srub byl rekonstruován a dnes je v jeho interiéru muzeum. V okolí obce je dobře viditelná linie původních betonových bunkrů. Západním směrem od Mladkova je rekreační oblast u vodní nádrže Pastviny. Jihozápadním směrem od obce se zvedá vrch Studený ( 721 m.n.m.) a na jeho východním úbočí jsou 500 metrů dlouhé a 20 metrů vysoké skály, jež se zvedají nad pravým břehem Tiché Orlice. Tyto skály jsou vyhledávány horolezci jako cvičné terény. Mladkovem vede železniční trať na trase Králíky - Jablonné nad Orlicí. V obci se křižují značené trasy lokálních cyklisitckých tras. Mladkovem prochází nejvýznamější turistická trasa Orlických hor a to Jiráskova cesta, kromě této značky vede obcí žlutá značka a byla tu vyznačena naučná stezka Betonová hranice. Dostupné autem po celý rok