První písemná zmínka pochází z roku 1179, kdy tu nechal postavit své sídlo Vítek z Prčice, praotec rodu Vítkovců. Ve 14. století byla osada v majetku pánů z Choustníku a v 15. století byly páni Prčic rod Landštejnů. V roce 1379 byla osada povýšena na městečko, ale jeho význam později poklesl a z městečka byla opět osada. K novému povýšení došlo v letech 1571 až 1576, kdy městečko bylo v majetku Voračických z Paběnic. Kolem roku 1170 byl na vyvýšenině nad osadou postaven opevněný dvorec s kostelem svatého Vavřince. Dvorec byl v pozdějších letech přebudován na tvrz. Tvrz zanikla a dochovala se zní přízemní část tak zvaného starého zámku. Nedaleko tohoto starého zámku byl v druhé polovině 16. století vybudován nový zámek, který v pozdějších letech prodělal barokní a klasicistní přestavbu. Většina původních městských domů byla zničena rozsáhlým požárem v roce 1701. Náměstí dominuje románský kostel svatého Vavřince, který byl barokně přestavěn. První zmínka pochází z roku 1350, kdy byl poddanskou vsí a byl součástí panství Lobkoviců. Osada byla založena již dříve před tímto datem což dosvědčuje románský kostel svatého Jeromýna, který byl postaven ke konci 12. století. V roce 1539 byl Sedlec povýšen na městečko, kterému král Ferdinand I. udělil městský znak a městská práva. V květnovém povstání v roce 1945 ve městě padla řada obyvatel pod střelbou německých SS oddílů. Kostel svatého Jeronýma si dochoval románské jádro a gotický presbytář a v roce 1898 až 1899 prodělal přestavbu v novorománském slohu. V letech 1816 až 1822 byl přes Sedlecký potok do Prčic postaven kamenný most, který zdobí sochy. Sedlec-Prčice je dvojměstí, které leží ve Středních Čechách, jihozápadním směrem od města Benešov. Město se rozkládá pod vrcholky hor zvaných Čertova Hrbatina. Městem protéká Sedlecký potok, který představuje dělící čáru mezi jednotlivými městy dvojměstí. Prčice najdeme na jeho pravém břehu a Sedlec na levém. Město Prčice je od roku 1966 cílový bod vyhledávaného turistického pochodu Praha-Prčice, který je pořádaný každoročně. Do Prčic z Prahy je značeno několik tras různých vzdáleností, stačí si vybrat podle vlastní zdatnosti. Ze tří stran je město obklopeno lesy a je v jeho okolí vybudováno větší množství nevelkých rybníků. Jižním směrem od dvojměstí se zvedá nejvyšší bod v okolí vrchol kopce Javorová skála ( 723 m.n.m.). Na východním úbočí tohoto vrcholku byla vybudovaná sjezdová trať s lyžařským vlekem, tato sjezdovka je mimo lyžařskou sezónu využívána vyznavači paraglidingu. Ve městě se křižují lokální značené cyklistické trasy s dálkovou trasou Praha – Vídeň. Město je výchozím bodem celé řady turistických tras, které nás zavedou do oblasti Čertovy Hrbatiny. Dostupné autem po celý rok