Původní tvrz zařadil Karel IV. v roce 1355 mezi méně významné korunní statky, které směly být dávány do zástavy, maximálně však na 10 let. Později přešla tvrz do šlechtického majetku. Od roku 1487 patřila tvrz Vratislavům z Mitrovic, kteří ji upravili a rozšířili a sídlili zde až do roku 1655. V roce 1639 tvrz vypálilo švédské vojsko vedené generálem Banérem. V roce 1655 koupil zničenou tvrz Servác Engel z Engelflussu, který ji nechal úplně zbořit a na jejím místě vybudoval v letech 1656 – 1672 raně barokní zámek. Později se majitelé zámku poměrně často střídali. Za posledních majitelů zámku Kastů byl objekt v letech 1910 – 1911 restaurován. V roce 1945 byl zámek vypleněn. Po 2. světové válce zámek sloužil státnímu archívu. Nyní zámek spravuje státní památkový ústav, který zahájil jeho celkovou rekonstrukci. Raně barokní zámek stojí na úpatí zalesněného pásma Hřebenů. Zámek se nachází na nejvyšším místě Mníšku pod Brdy ve Středočeském kraji. Zámek je čtyřkřídlá dvoupatrová stavba kolem čtvercového nádvoří, se třemi štíhlými šestibokými věžemi v nárožích. V severovýchodní nárožní věži je zámecká kaple sv. Serváce se štukovou a malířskou výzdobou, místnosti v přízemí mají křížové a valené klenby s lunetami. Dostupné autem po celý rok