Krásná Lípa leží v Severních Čechách, jižním směrem od města Rumburk. Městečko se rozkládá u severního okraje Lužických hor. Západním směrem je národní park České Švýcarsko s řadou pískovcových skalních útvarů. Město je obklopeno lesy, ve kterých je vybudováno několik malých rybníků. Jihovýchodním směrem od krásné Lípy najdeme u městečka Jiřetín pod Jedlovou Horou rozsáhlý lyžařský areál s velkou nabídkou jak sjezdových tratí tak i běžeckých lyžařských stop. Krásná Lípa může být výchozím bodem k návštěvě sklaních útvarů v oblasti Českého Švýcarska, z města do této oblasti vede celé řada značených turistických tras a několik lokálních tras pro cyklisty. V zimním období by neměl uniknout naší pozornosti výlet západním směrem od města do Kyjovského údolí, nedaleko obce Kyjov, kde na několika místech zamrzají vodopády. Při prohlídce těchto vodopádů si můžeme připadat jako v pohádce. Vzdáme-li se z města severozápadním směrem budeme procházet kolem zříceniny hradu Starý Buk a cílem naší cesty může být vrchol kopce Vlčí Hora ( 580 m.n.m.), kde byla postavena rozhledna. Tato rozhledna poskytuje nezapomenutelný výhled na nedaleké skalní útvary. Severním směrem od města dojdeme na vrchol kopce Dymník ( 516 m.n.m.) a z tamější rozhledny si můžeme prohlédnout dole v údolí položené město Rumburk. První písemná zmínka o osadě Krásná Lípa pochází z roku 1361. V roce 1731 byla osada již městečkem a v roce 1870 získala městská práva. V 18. století začala na území města pracovat textilka a v roce 1731 tu bylo uvedeno do provozu první přírodní bělidlo. V roce 1869 byla dokončena železniční trať z Bakova nad Jizerou přes Krásnou Lípu do Rumburku. V roce 1902 se rozjel první vlak po trati vedoucí z krásné Lípy do Mikulášovic. Barokní kostel svaté Máří Magdaleny a přilehlá fara byly postaveny v letech 1754 až 1758. Klasicistní kaple na hřbitově byla vybudovaná v roce 1844 až 1846. Křížová cesta vedoucí na Křížový vrch pochází z let 1857 až 1859. V části města zvané Fibichovo údolí a Dlouhý dům se do dnešních dnů dochovaly roubené patrové domy s podstávkou. Na městském náměstí najdeme zajímavý dům U Frinda, který zdobí dřevěné arkády a vodorovně bedněné patro. V severozápadní části města najdeme muzeum Českého Švýcarska, které je umístěno v domě s roubenou světnicí a hrázděným patrem. Řada z historických domů ve městě je památkově chráněna. Dostupné autem po celý rok