Ve městě Kamenice roste v zámeckém parku lípa, jejíž stáří odborníci odhadují na 700 až 800 let. Obyvatelé města si stromu cení natolik, že se dostala i do jména města, které se rozprostírá v oblasti Českomoravské vysočiny. Podle současných nejnovějších průzkumů a expertíz je lípa stará 500 let. Jedná se o lípu velkolistou. Obvod kmene lípy činí 586 centimetrů a v její mohutné koruně byl v minulosti vybudován taneční parket. Kamenice byla založena ve 13. století a v tomto období tu byl rovněž vystavěn hrad. Hrad prodělal několik stavebních úprav a jeho dnešní podoba je po přestavbě v roce 1806 až 1811 a je v klasicistním stylu. K jižní části budovy přiléhá původně francouzská zahrada, ze které se do dnešní doby dochovaly jen části. Na tuto zahradu navazuje nevelký anglický park, jehož okraje plynule přecházejí do okolní krajiny. Dříve bývala okolní krajina také upraveným a udržovaným parkem. Přírodně rostoucí stromy byly s velkou dávkou citu doplněny novými dřevinami a jednotlivé části parku propojovaly aleje. Nejzajímavější z nich je stromořadí, které tvoří staré modříny. V této lokalitě rostou jak jehličnaté tak i listnaté stromy a to jedlovec kanadský, smrk Pančičův, podražec velkolistý či sloupovitý dub. U severního okraje zámeckého parku byl vybudován Zámecký rybník. Zámek není přístupný veřejnosti, ale park je volně přístupný. Kamenickou lípu najdeme jižním směrem od zámku a na levém břehu řeky Kamenice. Kolem severního okraje parku severním směrem z města byla vyznačena naučná stezka nesoucí název V. Nováka. U jihozápadního okraje města byl vybudován rybník Kalich, který je využíván jako přírodní koupaliště a na jeho břehu byla vystavěna řada rekreačních objektů. Kolem jižního okraje zámeckého parku vede značená cyklistická trasa, která nás provede po oblasti Českomoravské vysočiny. Dostupné autem po celý rok