Počátkem 13. století tu byla založena zeměpanská osada moravským markrabětem Vladislavem Jindřichem. První zmínka o této osadě je z roku 1240. Osada byla v roce 1302 v průběhu války Václava II. a Albrechta Rakouského zcela zničena. Po té bylo na jejím místě vystavěno poddanské městečko, který bylo povýšeno na město v roce 1408. V roce 1428 bylo město dobyto husity a v roce 1466 vojskem Matyáše Korvína. V 16. století se ve městě rozvíjela řemesla a obchod. V tomto období byl ve městě bratrský sbor. V roce 1619 bylo město napadeno a vypleněno ruskými kozáky. Největší pohromou pro rozvoj města bylo napadení Švédy na konci třicetileté války, kdy byla řada domů zbořena. V důsledku toho opadl význam města. Historické centrum města bylo vyhlášeno městskou památkovou zónou. Městské náměstí ná obdélníkový půdorys a řada domů je postavena na úzkých parcelách. Ve 14. století bylo město obehnáno hradbami, které byly několikrát přestavěny a posíleny. Hradby tvořily jeden okruh se třemi věžovitými branami. Do současnosti se dochovaly jen nepatrné části zdí. Gotický kostel svatého Jana křtitele byl v 15. století opevněn hradbami, které navazovaly na opevnění města. Hradby byly posíleny příkopy a pěti velkými válcovými bastiony. Opevnění kostela se dochovalo téměř celé. Náměstí dominuje budova radnice pocházející z 15. století. Radnice byla v roce 1886 přestavěna. Velká Bíteš leží na Jižní Moravě, severozápadním směrem od Brna. Město se rozkládá v jihovýchodní části Křižanovslé vrchoviny a na březích potoka Bitýška. Severním a východním směrem od města je vybudováno několik rybníků. V okolí města se rozprostírají rozlehlé lesy. Východním směrem od města je oblast přírodního parku Údolí Bílého potoka. Město je výchozím bodem dvou značených cyklistických tras vedoucích jižním směrem z města. Město je výchozím bodem několika značených turistických tras. Severozápadním směrem se vydáme proti toku Bitýšky a dojdeme do obce Ořechov v jejímž okolí je vybudovaná soustava rybníků. Jižním směrem z města dojdeme k zámku v Náměšti nad Oslavou. Východním směrem z města se vydáme podél toku Bílého potoka do oblasti přírodního parku vytvořeného kolem tohoto potoka. Dostupné autem po celý rok