Přístupnost koupání a parkování aut ?

Hezký den, prosím o informaci ohledně toho, že při návštěvě hradu Bítov , bych se s rodinou a malinkým pejskem někde vykoupali, ale neradi bychom při krátké zastávce platili za celý den. A ještě, jsem invalidní s průkazkou ZTP, jak je to s parkováním a