První písemná zmínka o obci je z roku 1046. Ve středu obce stojí osmiboká barokní kaple Povýšení svatého Kříže, pocházející z roku 1717 až 1725. V 19. století byla ke kapli přistavěna sakristie. Interiér kaple je barokní a na stěnách je soubor obrazů křížové cesty z konce 18. století. Další památkou v obci je socha svatého Jana Nepomuckého. Dolenice jsou malou zemědělskou obcí s 160 obyvateli a najdeme ji v oblasti Dyjsko-svrateckého úvalu, severním směrem od města Hrušovany nad Jevišovkou a jižním směrem od Moravského Krumlova. U východního okraje obce je malý rybník, který napájí voda z říčky Miroslavky a to Dolenickou strouhou. V okolí obce jsou vinice a rozlehlá pole. Dolenicemi prochází železniční trať na trase Brno - Hrušovany nad Jevišovkou. Obcí vede značená trasa lokální cyklostezky. Dostupné autem po celý rok