Obec Halenkov leží východním směrem od města Vsetín. Rozkládá se v malebném horském údolí Vsetínské Bečvy a je lemována Vsetínskou vrchovinou a Javorníky. Přítoky Vsetínské Bečvy tvoří kolem Halenkova další horská údolí, které jsou pojmenovaná podle protékajících říček. Jedná se o říčky Dinotice, Lušová, Březitá, Provazníček, Bratřejůvka a Černá. V těchto údolích je roztroušena řada chatových osad, samot a najdeme tu i rekreační střediska. Nejvyšším vrcholem zvedajícím se nad Halenkovem je ve Vsetínských vrších Lušovka ( 875 m.n.m.) a v Javorníkách je to Čerňanská Kyčera ( 885 m.n.m.). Halenkov můžeme navštívit i vlakem. Obec je využávána k celoroční rekreaci. Z Halenkova se můžeme vydat po značených turistických cestách, pěšky nebo na kole, do Javorníků nebo do Vsetínských vrchů. Vydáme-li se na výlet malebným údolím říčky Dinotice vyšplháme na Cáb ( 842 m.n.m.). Nedaleko vrcholu můžeme posedět v turistické chatě, která byla postavena v roce 1928. Na úbočí Cábu je přírodní rezervace Kutaný, kde jsou poslední zbytky jedlobučiny. V kouzelném údolí Dinotice projdeme kolem řady roubených dřevěných domů. Pozoruhodný je i zámeček, který slouží jako rekreační středisko. V části Dinotic u Svrčinů je postavena dřevěná zvonička. Vypravíme-li se do Javorníků můžeme dojít přes Javorník pod Černíkovem ( 868 m.n.m.) na Kohútku ( 913 m.n.m.). Kohútka je vyhledávané lyžařské středisko. V zimním období můžeme využít sjezdovku v Dolním Provazníčku a nebo zajet do nedalekého Nového Hrozenkova. Tady najdeme sjezdový areál se dvěma lyžařskými vleky. Na konci 16. století na území dnešního Halenkova vznikaly první usedlosti v této době patřící ještě obci Hovězí. V roce 1654 byl Halenkov oddělen od obce Hovězí a stal se samostatnou obcí. Důvodem rozdělení obcí bylo vybudování panského dvora hrabětem Jiřím Illesházym. Na budově panského dvora je od poloviny 17. století kamenný erb rodu Illesházů. Od 16. století byly lesy a kopce v okolí Halenkova využívány k chovu koz a ovcí, tento chov v 18. století postupně zanikal. V roce 1868 byla v obci postavena továrna na výrobu nábytku z ohýbaného dřeva. Tuto továrnu založila firma Thonet. Dostupné autem po celý rok