Mirovice leží v Jižních Čechách, jižním směrem od města Příbram. Město se rozkládá v oblasti Středočeské pahorkatiny. Městem protéká řeka Skalice. U západního okraje města byl vybudován kemp. Východním směrem od města je rozlehlá vodní plocha vodní nádrže Orlík. Nedaleko severního okraje města je židovský hřbitov. Ve městě se křižují dvě lokální cyklistické trasy, po jedné z tras dojedeme k vodní nádrži Orlík. Mirovice jsou výchozím bodem dvou turistických značených tras. Jižním směrem z města můžeme dojít na vrchol kopce Křemenec ( 558 m.n.m.). Severním směrem z města půjdeme proti toku řeky Skalice a dojdeme do města Březnice, kde můžeme navštívit místní zámek. Ve 12. století byla u brodu přes řeku založena osada. V polovině 13. století tu byl postaven kostel a opevněné sídlo. Koncem 13. století tu bylo založeno královské městečko. Městečko bylo hospodářským zázemím hradu Zvíkov. Jan Lucemburský dal městečko do zástavy a tak se v jeho držení vystřídalo několik šlechtických rodů. Až do 16. století se vzhled městečka neměnil, bylo tvořeno čtvercovým náměstím, ze kterého vybíhaly ulice. Koncem 16. století nechali Švamberkové ve městě postavit pozdně renesanční dvůr s panským domem. Kolem roku 1847 byly Mirovice povýšeny na město a nedlouho poté se ve městě usídlil okresní soud. V roce 1875 byla ve městě dokončena část železnice. Domy na náměstí byly ve 20. století opraveny. Dochovalo se tu několik domů venkovského typu s vjezdovými bránami. Ve středu náměstí stojí mariánský sloup, který je zdoben sochami J. Schlansowského. Dominantou města je původně gotický kostel svatého Klimenta, který byl upraven barokně. V blízkosti kostela je zděná zvonice a fara. Historické centrum Mirovice je městskou památkovou zónou. Dostupné autem po celý rok