První písemná zmínka o obci je z roku 1097 a byla majetkem kláštera Hradisko u Olomouce. V letech 1784 až 1848 byla obec připojena k majetku šebetovského panství, jehož majiteli byli hrabata Strachwitzové. V obci se dochovalo několik pěkných památek. Ve středu obce stojí roubená chalupa v kožichu a na kamenné podezdívce pocházející z 18. století. Kromě této chalupy se v obci dochovalo několik typických hanáckých statků s předsunutým žudrem a komorou. Dominantou obce je kostel svatého Marka pocházející z roku 1805 až 1806. Nad kostelem stojí dřevěná zvonice z roku 1806 a v ní je zavěšený zvon z roku 1556. Nedaleko kostela stojí farní budova postavená na přelomu 18. a 19. století. Ve středu obce je barokní kaple svatého Floriána z roku 1695. V severní části obce najdeme sochu svatého Josefa zhotovenou v roce 1738. Knínice jsou středně velkou obcí s 790 obyvateli a najdeme ji v oblasti Boskovické brázdy, severním směrem od města Boskovice. Obec se rozkládá podél toku říčky Semíč a ve středu obce je malý rybník. Východním směrem od obce se rozprostírají lesy a přírodní park Řehořkovo Kořenecko. Obcí prochází silnice spojující městečko Jevíčko a město Boskovice a železniční trať na trase Boskovice - Moravská Třebová. Západním směrem od obce jsou viditelné terénní pozůstatky nedokončené dálnice Vídeň - Wroclav. Dostupné autem po celý rok