První písemná zmínka o obci je z roku 1073, kdy byla obec věnovaná opatovickému klášteru. Obec byla postavena na důležité obchodní stezce a v Úsobrně stávala ve 12. století celnice. V roce 1827 byly v obci založeny sklárny a v budově obecního úřadu je malé sklářské muzeum. Dominantou obce je nově opravený kostel svatého Cyrila a Metoděje. Úsobrno je nevelká obec se 460 obyvateli a najdeme ji pod vrcholky Drahanské vrchoviny, východním směrem od Velkých Opatovic a severovýchodním směrem od města Boskovice. Úsobrno je značně protáhlá obec rozkládající se v údolí Úsobrnského potoka a podél silnice procházející obcí. Nad východním okrajem obce se zvedají zalesněné stráně vrcholku Duraně ( 626 m.n.m.) a nad západním okrajem stráně Vrchhory ( 554 m.n.m.). Na západním a částečně severním úbočí Duraně je chráněné území přírodní rezervace Durana a tvoří ji bukový porost s několika mohutnými jedlemi. Na vrcholu Duraně jsou pozůstatky hradiště, ohraničené kruhovým příkopem a valem. Ve 12. století tu stával hrádek, který je připomínán ještě ve 13. a 14. století. Úsobrnem prochází cyklistická trasa Hradec Králové - Břeclav a v jižní části obce ji křižuje značená lokální cyklostezka. Jižní částí Úsobrna vede žluté turistická značka. Do Úsobrna dojeme po žluté od železniční stanice v obci Šebetov a značka dále pokračuje přes obec Šubířov do obce Dzbel. Dostupné autem po celý rok