Obec vznikla na přelomu 12. a 13. století a první písemná zmínka je z roku 1360. Obec byla součástí deblínského panství. V roce 1466 získává deblínské panství město Brno a obec se stává součástí majetku kuřimského panství. Dominantou obce je kaple svatého Cyrila a Metoděje pocházející z roku 1863. Braníškov je malou podhorskou obcí se 170 obyvateli a najdeme ji pod vrcholky Českomoravské vrchoviny, severozápadním směrem od města Brna, jihozápadním směrem od Tišnova a v sousedství obce Maršov. Obec se rozkládá u okraje přírodního parku údolí Bílého potoka. Braníškovem protéká jedno z ramen Maršovského potoka. Od okrajových částí obce se rozprostírají rozlehlé lesy. Braníškovem neprochází značená turistická značka, ale můžeme se vydat po málo frekventované silnici do sousední obce Maršov a odtud dále pokračovat jižním směrem po červené značce do krásného údolí Bílého potoka. Dostupné autem po celý rok