První písemná zmínka o obci je z roku 1333. Obec byla sídlem rytířů, byla tu postavena tvrz a vybudován samostatný panský statek. V roce 1333 nechali v obci vladykové Mikuláš a Petr z Radostic založit kostel svatého Šimona a Judy. V roce 1722 prodělal kostel barokní přestavbu, jeho dnešní podoba je po přestavbě v roce 1850. V 17. století zanikla místní tvrz a panský dvůr. Radostice jsou středně velkou obcí s 670 obyvateli a najdeme ji severovýchodním směrem od města Ivančice, jihozápadním směrem od Brna a u východního okraje přírodního parku Bobrava. Obec se rozkládá na pravém břehu řeky Bobravy a od západního a severního okraje obce se rozprostírá les. Západním směrem od Radostic prochází železniční trať na trase Brno - Znojmo a na této trati jsou v blízkosti obce dva tunely. Obcí vede značená trasa lokální cyklostezky. Kolem severního okraje obce prochází modrá turistická značka a u místní železniční stanice je výchozí bod červené značky. Modrá značka vede od železniční stanice ve Střelicích a pokračuje dále údolím řeky Bobravy do města Modřice. Po červené se vydáme lesem přírodního parku Bobrava do města Ivančice. Dostupné autem po celý rok