První písemná zmínka o obci je z roku 1228 a byla majetkem ženského cisterciáckého kláštera Údolí Mariino v Oslavanech. Dominantou obce je gotický kostel Neposkvrněného početí panny Marie postavený v roce 1491. V 18. století prodělal kostel barokní úpravu. V Želešicích se dochovaly domy, jež jsou chráněné jako památky lidové architektury. Jedná se o domy č.p. 23 a 76 a pocházejí z roku 1720 až 1765. Zajímavostí domů je patro nad vyklenutým podloubím. Ve středu obce stojí barokní socha svatého Jana Nepomuckého z roku 1760. Želešice jsou velkou zemědělskou obcí s 1320 obyvateli a najdeme ji jižním směrem od Brna a jihozápadním směrem od města Modřice. Obec se rozkládá podél toku řeky Bobravy a západním směrem od rychlostní komunikace R52 spojující Brno a Mikulov. Od okrajových částí obce se rozprostírají ovocné sady lemované lesy. V lese západně od obce je roztroušena řada soukromých chat. V obci najdeme šlechtitelskou stanici na ovocné stromy s řadou ovocných školek. Želešicemi prochází modrá turistická značka a vydat se po ní můžeme proti toku řeky Bobravy do oblasti přírodního parku Bobrava. Kromě turistické trasy vede obcí značená cyklostezka nesoucí název Brněnská. Dostupné autem po celý rok