První písemná zmínka o obci je z roku 1228 a byla majetkem velehradského kláštera. V pozdějších letech byla obec součástí bzeneckého panství a v roce 1667 byly Vacenovice připojeny k milotickému panství. Dominantou obce je kostel Božského srdce Páně postavený v roce 1927. V obci najdeme také kapli Sedmibolestné panny Marie z roku 1910 a kapli svatého Jana Sarkandera pocházející z roku 1874. Další památkou v obci je socha svatého Jana Nepomuckého zhotovená na konci 18. století. Zajímavostí obce je vinný sklep U Habána pocházející ze 16. století. Vacenovice jsou velkou vinařskou obcí s 2160 obyvateli a najdeme ji jihovýchodním směrem od města Kyjov a jihozápadním směrem od města Vracov. Obec se rozkládá u západního okraje rozsáhlého lesního komplexu Hodonínská a Bzenecká Doubrava. Severním směrem od obce protéká říčka Zamazaná a na jejím levém břehu je malé jezírko. Jezírko je součástí chráněného území přírodní památky Jezero. Přírodní památku tvoří vodní plocha jezírka, přilehlá louka a mokřady kolem toku říčky Zamazané. V této oblasti se daří ohroženým druhům obojživelníků. Západním a jihozápadním směrem od obce se rozprostírají vinice. Ve Vacenovicích se křižují cyklostezky a to Moravská vinná a Podluží. Obcí prochází modrá turistická značka a je tu výchozí bod žluté značky. Po modré značce dojdeme do obce od železniční stanice v obci Vlkoš a modrá dále pokračuje do města Hodonín. Po žluté značce se z Vacenovic vydáme oblastí lesa do městečka Rohatec. Dostupné autem po celý rok