První písemná zmínka o obci je z roku 1131 a jejími majiteli byli vladykové z Dobřínska, jež tu měli postavenou tvrz. V roce 1358 se obec stává součástí panství hradu Templštejn. Tvrz ztratila svůj význam a zanikla. Do dnešních dnů se nedaleko jižního okraje obce dochovaly jen nepatrné známky po původní tvrzi, jedná se o terénní nerovnosti. Dominantou obce je původně románský kostel svatého Prokopa, pocházející z druhé poloviny 13. století. Kostel má pozdně gotický presbytář pravděpodobně z 15. století. Jeho dnešní podoba je po empírové přestavbě v roce 1826, kdy byla zvětšena kostelní loď. Další památkou na území obce jsou boží muka. Dobřínsko je malou obcí s 370 obyvateli a najdeme ji nedaleko města Moravský Krumlov, severozápadním směrem. Obcí protéká Dobřínský potok a na jeho toku je v severní a jižní části obce malý rybník. V okolí obce se zvedají nevelké kopce, západním směrem Na Vinohradech ( 348 m.n.m.) a jižním směrem vrcholek Pipele ( 331 m.n.m.). Dobřínsko je klidnou obcí rozkládající se stranou frekventovaných silnic. Kolem západního okraje obce vede nákladní železniční trať na trase Moravský Krumlov - jaderná elektrárna Dukovany. Dobřínskem prochází značená trasa dálkové cyklostezky Jihlava - Český Těšín. Dostupné autem po celý rok